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现在这个局面我很需要戚军回来，你们早点攻破横屿岛，胡宗宪就完成任务了，你们就可以回来了。”
陈大成得令道：“是，这事就交给我去办吧，我会尽快完成任务的。”
胡宗宪回到福建后，继续命令戚军水师围困横屿岛但不得进攻。
陈大成和吴惟忠率领戚军步兵在岸上守护海防当作预备队，戚英那么缺兵，他们却呆在海边晒太阳真是浪费兵力。
陈大成悄悄制造了五百双长板鞋，趁胡宗宪不注意的时候，出海前往横屿岛。
梁万宁看到陈大成和吴惟忠来了，好奇问道：“又没有损失兵力，你们跑到海上来干啥？”
陈大成解释道：“我们制造了长板鞋可以偷袭倭寇，免得大伙陪倭寇呆在这里消耗时间。”
梁万宁不拦截陈大成和吴惟忠登岛。陈大成和吴惟忠趁夜色登岛。biqμgètν
横屿岛之所以难攻，是因为岛屿都被沼泽淤泥包围，人腿无法行走。倭寇可以用绳子拉船进岛，但戚军做不到所以无法登岛。
有了长板鞋后，戚军士兵穿着长板鞋踩在沼泽淤泥上如履平地，趁夜色偷袭了倭寇巢穴。
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